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適配電機(jī)

ZJY200（T/M）-4-4.0主軸伺服電機(jī)

輸入電源

三相AC380V(-15%～+10%)，50/60Hz

使

用

環(huán)

境

使用場所

無塵埃、無腐蝕性氣體、無可燃性氣體

溫 度

工作環(huán)境溫度：-10℃～45℃

存貯環(huán)境溫度：-20℃～80℃

濕 度

90%RH 以下（無結(jié)露）

振 動

≤20Hz，4.9m/s²；≤60Hz，2m/s²

控

制

特

性

控制方式

沖位置控制、模擬量速度控制、準(zhǔn)停定位、緊急停止、點動試運行、速度運行控制

位置精度

≤±1 PULSE

速度精度

≤±0.1%*額定轉(zhuǎn)速

轉(zhuǎn)矩精度

≤±5%

調(diào)速比

1 ：10000

加速度

0.05 ～3000Hz/s

過載能力

150% 額定電流約10min，200%額定電流約30s，300%額定電流約1s

制動方式

外接能耗制動電阻

控制輸入

光耦隔離輸入，共陽，每路24V/10mA

伺服使能、脈沖位置、模擬量速度正轉(zhuǎn)、模擬量速度反轉(zhuǎn)、準(zhǔn)停定位、緊急停止

控制輸出

光耦隔離輸出，共陰，每路24V/10mA

伺服就緒、伺服報警、準(zhǔn)停到位

脈沖量輸入

外部脈沖輸入

≤1MHz，脈沖+方向，差分方式

電子齒輪：1～10000

編碼器反饋脈沖輸入

≤300KHz，正交，差分方式

脈沖量輸出

位置反饋脈沖輸出

≤300KHz，正交，差分方式

模擬量輸入

0 ～+10V

監(jiān)視功能

指令轉(zhuǎn)速、實際轉(zhuǎn)速、指令位置、實際位置、跟蹤誤差、電機(jī)實際電流、端子輸入輸出狀態(tài)、模擬通道輸入量、報警代號、IGBT模塊溫度、驅(qū)動器受控狀態(tài)及散熱風(fēng)扇運行狀態(tài)等。

保護(hù)功能

過溫、過載、過流、過壓、欠壓、超速、編碼器欠相等

操作顯示

6 位LED數(shù)碼管、5個指示燈，可顯示當(dāng)前驅(qū)動器工作方式、電機(jī)轉(zhuǎn)速、電機(jī)電流、脈沖位置指令、模擬量速度指令、編碼器位置、端子狀態(tài)、報警代號、參數(shù)內(nèi)容等；

4 個按鍵，可進(jìn)行狀態(tài)監(jiān)視、參數(shù)的修改、備份及恢復(fù)等操作。

適用負(fù)載慣量

小于電機(jī)轉(zhuǎn)子慣量的5倍